Silniki hydrauliczne można podzielić na typ przekładni, typ łopatki, typ tłoka silnika hydraulicznego i inne typy w zależności od ich typów konstrukcji. Zgodnie z prędkością znamionową silnika hydraulicznego, jest on podzielony na dwie kategorie: wysoka prędkość i niska prędkość. Te z prędkością znamionową wyższą niż 500r /min to silniki hydrauliczne o dużej prędkości, silnik hydrauliczny, a te o prędkości znamionowej niższej niż 500r/min są silnikami hydraulicznymi o niskiej prędkości.
Podstawowe typy silników hydraulicznych o dużej prędkości obejmują typ przekładni, typ śruby, typ łopatki i tłok osiowy. Ich główne cechy to wysoka prędkość, mały moment bezwładności, łatwy start i hamowanie, silnik hydrauliczny i wysoka czułość regulacji (regulacja prędkości i komutacja). Zazwyczaj moment obrotowy silnika hydraulicznego o dużej prędkości nie jest duży, więc jest również nazywany szybkim silnikiem hydraulicznym o małym momencie obrotowym.
Podstawowym typem silnika hydraulicznego o niskiej prędkości jest tłok promieniowy. Ponadto silnik hydrauliczny posiada również niskobiegowe typy konstrukcyjne w tłoku osiowym, łopatce i przekładni. Główne cechy silników hydraulicznych o niskiej prędkości są duże przemieszczenie, duża objętość i niska prędkość (czasami może osiągnąć kilka obrotów na minutę lub nawet kilka dziesiątych obrotów), dzięki czemu może być bezpośrednio podłączony do mechanizmu roboczego;silnik hydrauliczny nie jest wymagane urządzenie zwalniające, co znacznie upraszcza mechanizm transmisji. Ogólnie rzecz biorąc, silnik hydrauliczny moment wyjściowy silników hydraulicznych o niskiej prędkości jest duży, więc jest również nazywany silnikiem hydraulicznym o niskiej prędkości o dużym momencie obrotowym.