Wielodziałowy silnik tłokowy krzywej wewnętrznej, silnik składa się z wału rozdzielczego 1, silnika hydraulicznego cylindra 2, tłoka 3, belki 4, wałka 5, stojana 6 i wału wyjściowego 7. Przemieszczenie tego silnika jest podwojone w porównaniu do silnika jednosuwowego. Odpowiednik 21 tłoków. Wraz ze wzrostem liczby równoważnych tłoków, przy tym samym ciśnieniu roboczym, silniku hydraulicznym moment obrotowy wzrasta odpowiednio, a szybkość pulsacji momentu obrotowego spada. Czasami ten rodzaj silnika jest wykonany z wielu rzędów tłoków, liczba tłoków jest większa, moment obrotowy jest dodatkowo zwiększony, silnik hydrauliczny i szybkość pulsacji momentu obrotowego jest dalej zmniejszona. Dlatego ten rodzaj silnika może być wykonany w dużym przemieszczeniu i może działać płynnie przy bardzo niskiej prędkości. Ponieważ silnik musi obracać się w obu kierunkach, silnik hydrauliczny szczeliny łopatek są rozmieszczone promieniowo.
Wysokobieżne silniki hydrauliczne typu tłokowego są na ogół osiowe. Silnik tłokowy osiowy: Oprócz rozkładu przepływu typu zaworu, osiowe pompy tłokowe mogą być stosowane jako silniki hydrauliczne w innych formach w zasadzie, silnik hydrauliczny, czyli osiowe pompy tłokowe i osiowe silniki tłokowe są odwracalne. Zasada pracy silnika tłokowego osiowego jest to, że płyta rozdzielcza oleju i płyta swash są stałe, silnik hydrauliczny i wał silnika jest połączony z korpusem cylindra, aby obrócić razem. Gdy olej ciśnieniowy przedostaje się do otworu tłoka korpusu cylindra przez okno płyty rozdzielczej oleju, silnik hydrauliczny tłok wysuwa się pod działaniem oleju ciśnieniowego i zamyka się do płyty zalanej, aby uzyskać normalną siłę reakcji p do tłoka, silnika hydraulicznego, który można rozłożyć na siłę osiową i siłę pionową Q. Q jest równoważona ciśnieniem hydraulicznym na tłoku , silnik hydrauliczny i Q sprawia, że tłok generuje moment obrotowy na środku cylindra, napędzając wał silnika do obrotu w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara. Chwilowy całkowity moment obrotowy wytwarzany przez silnik tłokowy osiowy pulsuje.
W przypadku zmiany kierunku wejściowego oleju ciśnieniowego silnika wał silnika obraca się w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara. Zmiana kąta nachylenia a płyty zawadiacki, czyli silnik hydrauliczny zmiana przemieszczenia, nie tylko wpływa na moment obrotowy silnika, ale także wpływa na jego prędkość i układ kierowniczy. Im większy kąt nachylenia płyty swash, silnik hydrauliczny, tym większy moment obrotowy i niższa prędkość.
